Genel Özellikler
- Dahili Haberleşme Alt Sistemi (Sadece SkyLogic vx.xL Modeli Ör. v1.2L)
- Arm Cortex-M0+ 32-bit 133MHZ Mikrodenetleyici (RP2040)
- USB QSPI Flash Hafıza
- Uçuş Verileri Kayıdı İçin μSD Kart Portu
- İrtifa Ölçüm Hassasiyeti (~25 cm)
- Dahili Buzzer (85 dB)
Sensör Detayları
- Basınç Sensörü (BMP390)
- Ölçüm Aralığı (300 – 1100mBar)
- Ölçüm Hassasiyeti (±0.03mBar)
- Sıcaklık Sensörü (BMP390)
- Ölçüm Aralığı (-40°C ile +85°C)
- Ölçüm Hassasiyeti (±0.01°C)
- İvme Sensörü (BNO055)
- Ölçüm Aralığı (±16g)
- Ölçüm Hassasiyeti (1 LSB/mg)
- Ölçüm Hızı (max 1kHz)
- Eksen Sayısı (3 Axis)
- Jiroskop Sensörü (BNO055)
- Ölçüm Aralığı (125°/s ile 2000°/s)
- Sıfır Durum Hatası (±1 dps)
- Ölçüm Hızı (max 523Hz)
- Eksen Sayısı (3 Axis)
- Manyetometre Sensörü (BNO055)
- Ölçüm Aralığı x ve y için (±1300 μT)
- Ölçüm Aralığı z için (±2500 μT)
- Ölçüm Hassasiyeti (~0.3 μT)
Haberleşme Alt Sistem Detayları
RF Haberleşme Özellikleri:
900 MHz LoRa Modülü (E22-900T22S)
- 850 – 930 MHz arasında ayarlanabilir frekans
- Aktarım Gücü (22dBm, max 160mW)
- Alım Hassasiyeti (-147dBm)
- Anten Çıkışı (IPEX/U.FL)
- Veri Hızı (2.4 kbps – 62.5 kbps)
- 128 bit AES Şifreleme
- Bağlantı Arayüzü (UART1)
LoRa haberleşme sistemi, veri paketlerinin düzenli ve anlaşılır bir formatta iletilmesini sağlar. Aşağıda, veri paketinin yapısı ve her bir bileşen detaylı olarak açıklanmaktadır.
Veri Paketinin Formatı:
$paket_no;irtifa;sicaklik;gyro_x;gyro_y;gyro_z;acc_x;acc_y;acc_z;aci#
Veri Paketi Örneği:
| Paket No | İrtifa | Sıcaklık | Gyro X | Gyro Y | Gyro Z | Acc X | Acc Y | Acc Z | Açı |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1000 | 25.3 | 0.01 | 0.02 | 0.03 | 9.81 | 0.00 | 0.01 | 45 |
| 2 | 1500 | 24.8 | 0.02 | 0.03 | 0.04 | 9.82 | 0.01 | 0.02 | 50 |
Veri Paketi Açıklamaları:
- Başlangıç Karakteri (
$): Veri paketinin başlangıcını belirler. - Paket Numarası (paket_no): Paketin sıra numarasını belirtir.
- İrtifa (irtifa): Rakım bilgisi.
- Sıcaklık (sicaklik): Ortam sıcaklığı.
- Gyro X (gyro_x): Jiroskopun x ekseni değeri.
- Gyro Y (gyro_y): Jiroskopun y ekseni değeri.
- Gyro Z (gyro_z): Jiroskopun z ekseni değeri.
- Acc X (acc_x): İvmeölçerin x ekseni değeri.
- Acc Y (acc_y): İvmeölçerin y ekseni değeri.
- Acc Z (acc_z): İvmeölçerin z ekseni değeri.
- Açı (aci): Roketin açı değeri.
- Bitiş Karakteri (
#): Veri paketinin sonunu belirler.
Her bir veri öğesi arasında ayraç olarak konfigürasyon sekmesinde belirlenen ayraç kullanılır.
Uçuş Kayıt Alt Sistemi
MicroSD karta yapılacak kaydın formatı ve her bir bileşen detaylı olarak açıklanmaktadır. Aşağıda, veri paketinin yapısı ve örneği sunulmaktadır.
Veri Paketinin Formatı:
paket_no,irtifa,sicaklik,gyro_x,gyro_y,gyro_z,acc_x,acc_y,acc_z,aci
Veri Paketi Örneği:
| Paket No | İrtifa | Sıcaklık | Gyro X | Gyro Y | Gyro Z | Acc X | Acc Y | Acc Z | Açı |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1000 | 25.3 | 0.01 | 0.02 | 0.03 | 9.81 | 0.00 | 0.01 | 45 |
| 2 | 1500 | 24.8 | 0.02 | 0.03 | 0.04 | 9.82 | 0.01 | 0.02 | 50 |
Veri Paketi Açıklamaları:
- Paket Numarası (paket_no): Paketin sıra numarasını belirtir.
- İrtifa (irtifa): Rakım bilgisi.
- Sıcaklık (sicaklik): Ortam sıcaklığı.
- Gyro X (gyro_x): Jiroskopun x ekseni değeri.
- Gyro Y (gyro_y): Jiroskopun y ekseni değeri.
- Gyro Z (gyro_z): Jiroskopun z ekseni değeri.
- Acc X (acc_x): İvmeölçerin x ekseni değeri.
- Acc Y (acc_y): İvmeölçerin y ekseni değeri.
- Acc Z (acc_z): İvmeölçerin z ekseni değeri.
- Açı (aci): Roketin açı değeri.
Her bir veri öğesi, Excel’e aktarım sırasında kolaylık sağlamak amacıyla ‘,’ ayracı ile ayrılmaktadır.
Bağlantı Arayüzleri
- İki Adet Donanımsal UART Portu
- UART0 (Firmware v3.0 güncellemesi ile GPS için kullanılacaktır)
- UART1 (SkyLogic vx.xL modellerinde LoRa için kullanılıyor)
- Bir Adet Donanımsal I2C Portu
- I2C1 (Harici Çevre Birimi Bağlantıları İçin)
- İki Adet Pyro Çıkışı
- Apogee
- Main
- Ana Besleme (Kartın Çalışabilmesi için Besleme)
- Pyro Besleme (Pyro Çıkışları için Besleme)
- USB Type-C (Konfigürasyon ve Yazılım Yükleme)
Elektriksel Detaylar
- Kart beslemesi ile pyro çıkış beslemesi ayrı konnektörler ile sağlanır.
- Kart beslemesi 7-13V arasında olmalıdır (Isınmanın minimum olması için voltaj olabildiğince düşük tutulmalıdır).
- Kart beslemesi nominal 7.4V Li-ion ya da LiPo kullanılabilir (tavsiye edilen).
- Kart tüm fonksiyonları çalışırken (LoRa hariç) 120mAh akıma ihtiyaç duyar.
- Pyro girişi iki pyro çıkışınıda besler.
- Pyro girişi max 24V’a kadar beslenebilir.
- Pyro çıkışlarında elektronik fünye kullanan takımların, pyro besleme pili olarak tek hücreli Li-ion veya Li-Po pil tercih etmeleri önemle tavsiye edilir.
- Pyro girişi sürekli olarak max 8A ile çalışabilir. (25°C için geçerlidir)
- Pyro girişi max 15A desteklemektedir. (10 sn boyunca)
- Pyro çıkışı kanal başına sürekli olarak 8A ile çalışabilir.
- Pyro çıkışı kanal başına max 15A desteklemektedir. (10 sn boyunca)
- Giriş polariteleri kesinlikle ters bağlanmamalıdır.
Mekanik Arayüz
Ön Yüz
Arka Yüz
- m3 cıvata kullanılarak montajı sağlanabilir.
- SkyLogic Uçuş Bilgisayarı’nın maksimum yüksekliği 12mm’dir.
- Ölçülerin tamamı milimetre(mm) cinsinden yazılmıştır.
Kartın katı modeli ‘İndirmeler’ sekmesinden indirilebilir.