Eksen Takımı ve Kart Oryantasyonu

SkyLogic V1 serisi, ölçümlerini kart üzerinde tanımlı koordinat sistemi üzerinden gerçekleştirmektedir. Bu nedenle kartın roket içerisine doğru yönelim ile yerleştirilmesi kritik öneme sahiptir.

Kart üzerinde bulunan IMU sensörleri; ivme, açısal hız ve yönelim verilerini kart eksenlerine göre ölçmektedir. Kartın hatalı yönelim ile monte edilmesi durumunda sensör verileri yanlış eksenler üzerinden yorumlanabilir.

Roket içerisine yapılan montaj sırasında kart oryantasyonu, dokümanda belirtilen referans eksen yapısına göre gerçekleştirilmelidir.

EksenAçıklama
X EkseniRoketin ileri / burun yönü
Y EkseniRoketin yan ekseni
Z EkseniDikey eksen

Kart koordinat sistemi ile roket koordinat sistemi birebir aynı olmak zorunda değildir. Ancak eksenler arasındaki ilişkinin doğru tanımlanması gerekmektedir. Sistem yazılımı, gerekli eksen dönüşümlerini dikkate alacak şekilde yapılandırılmıştır.

Yanlış eksen yönelimi ile yapılan montajlar, hatalı ivme ölçümleri, yanlış yönelim hesaplamaları, hatalı pyro tetikleme davranışları, uçuş fazı algılama problemleri oluşturabilir.

Scroll to Top