Telemetri Veri Yapısı

LoRa haberleşme sistemi, veri paketlerinin düzenli ve okunabilir bir formatta iletilmesini sağlamaktadır. Veri paketleri başlangıç ve bitiş karakterleri arasında yapılandırılmış şekilde gönderilmektedir.

Veri Paketi Formatı: $paket_no;irtifa;sicaklik;gyro_x;gyro_y;gyro_z;acc_x;acc_y;acc_z;aci;enlem;boylam#

ParametreAçıklama
paket_noVeri paketi sıra numarası
irtifaRoketin anlık irtifa bilgisi
sicaklikOrtam sıcaklığı
gyro_xJiroskop X ekseni
gyro_yJiroskop Y ekseni
gyro_zJiroskop Z ekseni
acc_xİvmeölçer X ekseni
acc_yİvmeölçer Y ekseni
acc_zİvmeölçer Z ekseni
aciRoketin yönelim açısı
enlemGNSS enlem bilgisi
boylamGNSS boylam bilgisi

Scroll to Top