Pin / Bağlantı Yapısı
SkyGNSS modülü üzerinde iki farklı bağlantı arayüzü bulunmaktadır. Birinci arayüz, SkyLogic uçuş kontrol bilgisayarı ile doğrudan bağlantı kurmak amacıyla tasarlanmış GNSS portudur. İkinci arayüz ise modülün farklı sistemler ile entegrasyonunu kolaylaştırmak amacıyla sağlanan genişleme pinleridir.
GNSS Konnektörü
GNSS portu, SkyGNSS modülünün SkyLogic uçuş kontrol bilgisayarı ile doğrudan bağlanmasını sağlayan konnektördür. Bu bağlantı üzerinden hem güç beslemesi hem de GNSS veri haberleşmesi gerçekleştirilir.
| Pin | Sinyal | Arayüz | Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1 | 5V | 5V Güç Girişi | GNSS modülü besleme hattı |
| 2 | GND | Toprak | Güç ve sinyal referansı |
| 3 | IO1 | 3.3 V Lojik Seviye | GNSS haberleşme hattı |
| 4 | IO2 | 3.3 V Lojik Seviye | GNSS haberleşme hattı |
Harici Pinler (UART / I2C Arayüzü)
SkyGNSS modülü ayrıca farklı uçuş kontrol sistemleri ile entegrasyonu kolaylaştırmak amacıyla UART ve I2C haberleşme arayüzlerini destekleyen genişleme pinlerine sahiptir.
| Pin | Sinyal | Açıklama |
|---|---|---|
| +5V | Güç | Harici besleme girişi |
| +3.3V | Güç | 3.3V besleme hattı |
| GND | Toprak | Sistem toprak bağlantısı |
| RXD | UART RX | GNSS veri girişi |
| TXD | UART RX | GNSS veri çıkışı |
| SDA | 12C Data | I2C veri hattı |
| SCL | 12C Clock | I2C saat hattı |
| TP | Time Pulse | 1 PPS zaman darbesi çıkışı |
Bu pin yapısı sayesinde SkyGNSS modülü farklı sistem platformları ile kolaylıkla çalışabilir.