GNSS konnektörü, harici küresel konum belirleme modüllerinin SkyLogic V2 sistemine bağlanabilmesi için tasarlanmış çok amaçlı bir haberleşme arayüzüdür. Bu port, farklı GNSS modülleri ile uyumluluk sağlayabilmek amacıyla esnek bir bağlantı yapısına sahiptir.
SkyLogic V2.1 platformu için geliştirilen SkyGNSS V2 alıcısı, bu arayüz ile doğrudan uyumlu çalışacak şekilde tasarlanmış resmi GNSS alıcısıdır. Bununla birlikte uygun elektriksel sinyal seviyelerine sahip farklı GNSS alıcıları da doğru pin bağlantıları yapılarak SkyLogic V2.1 sistemine bağlanabilir.
Teknik Özellikler
- Haberleşme protokolleri: UART / I²C
- Lojik haberleşme seviyesi: 3.3 V
- GNSS besleme çıkışı: 5V
| Pin | Sinyal | Arayüz | Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1 | IO2 | 3.3 V Lojik Seviye | GNSS haberleşme hattı |
| 2 | IO1 | 3.3 V Lojik Seviye | GNSS haberleşme hattı |
| 3 | GND | Toprak | Güç ve sinyal referansı |
| 4 | 5V | Güç Çıkışı | GNSS modülü besleme hattı |
SkyLogic V2.1 platformu için geliştirilen SkyGNSS V2 alıcısı, GNSS konnektörü ile doğrudan uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır. Böylece SkyGNSS V2 modülü herhangi bir ek donanım veya konfigürasyon gerektirmeden doğrudan kablo bağlantısı ile SkyLogic V2 üzerindeki GNSS konnektörüne bağlanarak kullanılabilir.
SkyGNSS V2 kullanıldığında pin bağlantıları aşağıdaki tabloda gösterildiği şekilde gerçekleştirilir.
| SkyLogic V2.1 | SkyGNSS V2 | ||
|---|---|---|---|
| Pin Numarası | Sinyal | Pin Numarası | Sinyal |
| 1 | IO2 | 1 | IO2 |
| 2 | IO1 | 2 | IO1 |
| 3 | GND | 3 | GND |
| 4 | 5V | 4 | VCC |
Resmi GNSS alıcısı dışında kullanılacak GNSS modülleri SkyLogic V2 GNSS portuna UART haberleşmesi kullanılarak bağlanabilir. Bu durumda modülün TX ve RX hatları aşağıdaki tabloda gösterildiği şekilde bağlanmalıdır
| SkyLogic V2.1 | GNSS | ||
|---|---|---|---|
| Pin Numarası | Sinyal | Pin Numarası | Sinyal |
| 1 | IO2 | 1 | RXD |
| 2 | IO1 | 2 | TXD |
| 3 | GND | 3 | GND |
| 4 | 5V | 4 | VCC |
Not: GNSS modüllerinin haberleşme seviyesinin 3.3 V lojik seviyesine uyumlu olması gerekmektedir. 5 V lojik seviyesine sahip GNSS modülleri doğrudan bağlanmamalıdır.