SkyLogic V2, uçuş kontrol elektroniği ile piroteknik ateşleme devrelerinin farklı enerji ihtiyaçlarına uygun olarak yapılandırılmış iki bağımsız güç hattına sahiptir. Sistem üzerindeki güç yönetim altyapısı, ana kontrol birimlerinin beslenmesi ve ateşleme sürücü devrelerinin ayrı bir hat üzerinden enerjilendirilmesi amacıyla tasarlanmıştır. Bu bölümde güç girişleri ile güç yönetimine ait temel elektriksel özellikler açıklanmaktadır.
Main Güç Girişi
Main güç girişi, SkyLogic V2’nin ana sistem besleme girişidir. Bu giriş mikrodenetleyici, sensörler, haberleşme modülleri, veri kayıt birimi ve diğer yardımcı elektronik katmanların beslenmesi için kullanılmaktadır. Main güç hattı, tek hücreli Li-Ion / Li-Po batarya ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır ve entegre şarj sistemi yalnızca bu hatta bağlı bataryayı şarj etmektedir. Main güç girişine ait elektriksel çalışma aralıkları ve kullanım sınırları aşağıdaki tabloda verilmiştir.
| Parametre | Minimum | Nominal | Maksimum | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|
| Giriş Gerilimi | 3.0 | 3.7 | 4.2 | V | Tek hücreli batarya |
SkyLogic V2 ile kullanılacak tek hücreli Li-Ion / Li-Po bataryalar için uygun BMS devresi ile kullanılması tavsiye edilir.
Main güç girişine ters polaritede besleme uygulanmamalıdır. Yanlış polarite ile yapılan bağlantılar güç yönetim devrelerinde hasara ve kartın çalışmamasına neden olabilir.
| Parametre | Değer | Açıklama |
|---|---|---|
| Uygun batarya kimyası | 1S Li-Ion / Li-Po | Main güç hattı ile uyumludur |
| Nominal gerilim | 3.7 V | Tek hücre lityum tabanlı batarya |
| Maksimum şarj gerilimi | 4.2 V | Entegre şarj sistemi ile uyumlu |
| Önerilen kapasite | 4000-5000 mAh | Görev süresi ve şarj dengesi için |
| Diğer batarya kimyaları | Kullanılmamalıdır | Şarj ve gerilim profili uyumsuz |
| Daha yüksek kapasite kullanımı | Uygulanabilir | Ancak şarj süresi artabilir |
Diğer pil kimyaları (NiMH, LiFePO₄ vb.) bu sistem için uygun değildir ve kullanılmamalıdır. Ayrıca hasarlı, şişmiş veya kararsız davranış gösteren piller kesinlikle tercih edilmemelidir. Düşük kaliteli ya da koruma devresi bulunmayan piller ise sistem güvenliğini ciddi şekilde riske atabilir.
Pyro Güç Girişi
Pyro güç girişi, Apogee ve Main ateşleme kanallarını besleyen piroteknik sürücü devreleri için ayrılmış bağımsız güç girişidir. Bu giriş, entegre şarj sistemi ile ilişkili değildir ve harici olarak sağlanan uygun bir batarya paketi ile kullanılmalıdır. Pyro güç hattının ana sistem beslemesinden bağımsız olması, ateşleme devrelerinin görev gereksinimlerine uygun gerilim seviyelerinde beslenebilmesine imkân tanır. Pyro güç girişine ait elektriksel çalışma aralıkları ve kullanım sınırları aşağıdaki tabloda verilmiştir.
| Parametre | Minimum | Nominal | Maksimum | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|
| Giriş Gerilimi | 5 | 7.4 | 20 | V | Batarya paketi |
| Giriş Akımı (anlık) | 0 | – | 10 | A | Anlık akım (10 sn) |
Pyro güç hattı, entegre şarj sistemi tarafından şarj edilmemektedir ve harici olarak sağlanan uygun bir batarya paketi ile kullanılmalıdır. Pyro güç hattı en fazla 10sn boyunca tetiklemeye izin verir.
Pyro güç girişine ters polaritede veya tanımlanan çalışma aralığı dışında besleme uygulanmamalıdır. Yanlış bağlantılar piroteknik sürücü devrelerinde hasara neden olabilir.
Pyro hattına ait toplam iletken direnci ateşleme performansı açısından kritik öneme sahiptir. Hat direncinin artması, ateşleme elemanına uygulanan gerilimi düşürerek tetikleme güvenilirliğini olumsuz etkileyebilir. Bu nedenle kablo seçimi ve hat tasarımı dikkatle yapılmalı ve toplam hat direnci en fazla 4 Ω olacak şekilde sınırlandırılmalıdır. Çoklu UKB yapılarında kullanılacak diyotların Schottky tipinde ve yüksek akım taşıma kapasitesine sahip modellerden seçilmesi gerekmektedir.
Entegre Şarj Sistemi
SkyLogic V2 üzerinde bulunan entegre şarj sistemi, Main güç hattına bağlı tek hücreli Li-Ion / Li-Po bataryaların şarj edilmesi için kullanılmaktadır. Şarj işlemi, ön şarj, sabit akım ve sabit gerilim fazlarından oluşan lityum batarya şarj profili ile gerçekleştirilmektedir. SkyConfig arayüzü üzerinden USB giriş akımı parametresi yapılandırılabilir. Bu ayarın, bağlı bataryanın kapasite ve üretici önerileri dikkate alınarak yapılması tavsiye edilir.
USB bağlantısı üzerinden kart, batarya takılı olmasa dahi SkyConfig ile konfigürasyon için çalıştırılabilir. Ancak yalnızca USB beslemesi ile çalıştırıldığında haberleşme sistemi aktif olmayacaktır. Bu nedenle bataryasız kullanım yalnızca konfigürasyon işlemleri için uygundur, uçuşa yönelik kullanımda bataryanın takılı olması gereklidir.
| Parametre | Değer | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|
| Desteklenen Batarya | 1S Li-Ion / Li-Po | – | Yalnızca tek hücreli batarya |
| Şarj Profili | Pre Ch, CC, CV | – | Şarj fazları |
| Maximum Şarj Akımı | 1240 | mA | Maksimum şarj akımı |
| USB Giriş Akım Limiti | 1410 | mA | Çekilecek max akım |
| USB Giriş Voltajı | 5 | V | Nominal USB besleme gerilimi |
| Şarj Sonu Gerilimi | 4.2 | V | Tam dolu batarya voltajı |
| Şarj Sonu Akımı | 124 | mA | Şarj tamamlanma tespit akımı |
| Maksimum Şarj Süresi | 8 | Saat | Güvenli şarj süre limiti |
| USB Modu | Değer | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|
| USB100 | 100 | mV | Düşük akım modu pil neredeyse hiç şarj olmaz |
| USB500 | 500 | mA | Kart güç tüketimi dışındaki akım ile pil şarj olur |
| Max-ILIM | 1410 | mA | Hızlı şarj ’da girişten en fazla çekilecek akım |
USB giriş akım limiti, USB kaynağından çekilebilecek toplam akımı tanımlar. Kartın çalışma sırasında tükettiği akım bu toplam değerden düşülür ve kalan akım batarya şarjı için kullanılır. Bu nedenle seçilen giriş akım limiti, bataryaya doğrudan aktarılan şarj akımını değil, sistem tüketimi sonrasında şarj için ayrılabilecek akımı gösterir.
Yaklaşık şarj akımı seçimi batarya üreticisinin önerileri ile uyumlu olmalıdır. Daha yüksek şarj akımları şarj süresini azaltabilir ancak batarya ömrünü ve termal davranışı olumsuz etkileyebilir.
Batarya İzleme Sistemi
SkyLogic V2 üzerinde bulunan batarya izleme sistemi, Main güç hattına bağlı tek hücreli lityum bataryanın doluluk durumunu ve temel elektriksel parametrelerini takip etmek amacıyla kullanılmaktadır. Bu sayede kullanıcı batarya durumunu uçuş öncesi hazırlık ve genel sistem izleme süreçlerinde değerlendirebilir. Batarya ölçümleri Li-Ion bataryalar için geliştirilmiş Impedance Track™ tabanlı ölçüm sistemi kullanır.
| Parametre | Birim | Açıklama |
|---|---|---|
| State of Charge (SoC) | % | Bataryanın doluluk oranını ölçer |
| Remaining Capacity | mAh | Bataryada kalan tahmini kapasiteyi hesaplar |
| Full Charge Capacity | mAh | Bataryanın tam dolu tahmini kapasitesini hesaplar |
| Average Current | mA | Çekilen veya bataryaya aktarılan akımı ölçer |
| State of Health (SoH) | % | Bataryanın genel sağlık durumunu hesaplar |
Batarya izleme sistemi tarafından sağlanan parametreler, SkyConfig arayüzü üzerinden anlık olarak izlenebilmektedir.
Güç Tüketimi
SkyLogic V2’nin güç tüketimi, sistemin çalışma moduna ve aktif alt sistemlere bağlı olarak değişmektedir. Özellikle haberleşme sisteminin aktif olduğu durumlar toplam akım tüketimini doğrudan büyük oranda etkilemektedir. Bu bölümde verilen değerler, Main güç hattı üzerinden beslenen sistem elektroniğine ait tipik güç tüketimi bilgilerini göstermektedir.
| Çalışma Modu | Tipik Güç | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|
| Konfigürasyon | 0.17 | W | Konfigürasyon modunda |
| Normal | 0.24 | W | Sistem açık bekleme durumunda |
| GNSS Alıcı Sistemi | 0.35 | W | SkyGNSS sistemi dahil güç tüketimi |
| Haberleşme Sistemi | 1.69 | W | GNSS ve LoRa sistemi de dahil toplam tüketim |
Tabloda verilen tipik güç tüketimi değerleri, sistemin aktif alt sistemlerine ve görev senaryosuna bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Özellikle haberleşme sisteminin çalışma süresi ve veri iletim yoğunluğu toplam tüketim üzerinde belirleyici etkiye sahiptir.