C – Hızlı Başlangıç – SkyLogic Uçuş Bilgisayarı

C ve C++, SkyLogic gibi geliştirme kartlarını programlamak için kullanılan güçlü yazılım dilleridir.

Bu rehber, C veya C++ kullanarak SkyLogic kartınıza nasıl kod yükleyebileceğinizi adım adım anlatır. Geliştirme ortamınızı kurmaktan, C/C++ kodunu SkyLogic’e yüklemeye ve bir LED yakma işlemini içeren basit bir proje oluşturmaya kadar gereken her şeyi içerir.

Gereksinimler:

Bir SkyLogic kartı
Bir USB Type-C kablosu
Bir bilgisayar
Visual Studio Code (veya başka bir geliştirme ortamı)
Gerekli araçlar (örneğin, GCC derleyicisi)

Geliştirme Ortamı:

SkyLogic ile C/C++ programlama yapabilmek için, Visual Studio Code gibi bir geliştirme ortamı ve bazı ek araçlara ihtiyacınız olacaktır.

Visual Studio Code Kurulumu:

Visual Studio Code’u buradan indirip kurun. Alternatif olarak, kendi tercih ettiğiniz geliştirme ortamını kullanabilirsiniz.

GCC Derleyicisinin Kurulumu:

C/C++ kodunu derleyebilmek için GCC cross-compiler gereklidir. Linux kullanıyorsanız, terminalinize şu komutu girerek GCC derleyicisini yükleyebilirsiniz:

sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib

Raspberry Pi Pico SDK Kurulumu:

SkyLogic, RP2040 işlemci kullandığından, Raspberry Pi Pico SDK’yı kullanabilirsiniz. SDK’yı yerel olarak klonlamak için:

git clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git

`pico_sdk_import.cmake` dosyasını SDK’dan projeniz dizinine kopyalayın.

`PICO_SDK_PATH`’ı ortamınızda SDK konumuna ayarlayın veya bunu daha sonra CMake’e (-DPICO_SDK_PATH=) olarak geçirin.

CMakeLists.txt Dosyası Oluşturun:

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(your_project_name)

pico_sdk_init()

add_executable(your_project_name
    your_source_file.c
)

target_link_libraries(your_project_name pico_stdlib)

pico_add_extra_outputs(your_project_name)

LED Yakma Projesi:

SkyLogic üzerindeki dahili LED’i yakıp söndürecek basit bir C programı yazın. Örneğin, `main.c` adında bir dosyada:

#include "pico/stdlib.h"

int main() {
    const uint LED_PIN = 25;
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
    while (true) {
        gpio_put(LED_PIN, true);
        sleep_ms(250);
        gpio_put(LED_PIN, false);
        sleep_ms(250);
    }
}

Projenizi Derleyin ve Yükleyin:

mkdir build
cd build
cmake ..
make

Derleme işlemi tamamlandıktan sonra, oluşturulan `.uf2` dosyasını SkyLogic kartınıza yükleyin. Kartı bilgisayarınıza bağlarken ‘bootsel’ düğmesine basılı tutun ve ardından `.uf2` dosyasını USB depolama cihazı olarak görünen SkyLogic’e sürükleyip bırakın.

Sonuç:

Bu rehber, C veya C++ kullanarak SkyLogic kartınızı nasıl programlayabileceğinize dair temel bilgileri sağlamıştır. Basit bir LED yakma projesi ile başlayarak, SkyLogic’in potansiyelini keşfetmeye başlayabilirsiniz.